蠕動泵主要由驅(qū)動器、軟管、裝在轉(zhuǎn)子上的滾輪和外殼組成。在這些構(gòu)件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。動作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結(jié)構(gòu)簡單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡單。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉(zhuǎn)，維修費用低，等特點構(gòu)成了主要競爭優(yōu)勢。